■通讯员 张娣娣 申琳琳

用机器人做手术，听起来是不是很“高大上”？10月15日上午，市中医院成功开展全市首例机器人微创手术，帮助两位患者摆脱多年的三叉神经痛困扰。

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床外科被大量应用。手术机器人的主要优势是能通过小切口进行微创手术。

面如刀割 苦不堪言

71岁的吴奶奶4年前出现反复发作性右侧面颊部针刺样疼痛，当地医院诊断为“三叉神经痛”。她遵医嘱口服多种药物，效果欠佳。半年前，吴奶奶右脸疼痛日渐加重，每次疼痛持续时间长，且伴随头痛和吞咽困难等症状，连说话、吃饭、洗脸都可诱发疼痛，苦不堪言。吴奶奶的哥哥也患有三叉神经痛，几个月前，上海新华医院神经外科博士后王旭辉来市中医院为其做了经皮三叉神经球囊压迫手术，效果非常好。吴奶奶听闻后找到王旭辉。

64岁的顾大爷右侧面部反复疼痛3年。1年前，在某医院行右侧三叉神经痛球囊压迫术，术后症状未见缓解。为寻求进一步治疗，顾大爷多方打听，得知王旭辉在市中医院脑外科建立了工作室，担任该院脑外科名誉主任，每月来淮坐诊、手术，便慕名而来。

一针到位 疼痛无踪

结合两位患者既往病史及各项术前检查结果，王旭辉带领市中医院脑外科团队进行细致严密的分析与讨论。与患者和家属沟通后，王旭辉决定采用目前最先进的微创治疗方法——机器人辅助经皮三叉神经半月节球囊压迫术。该手术精准、高效，极大提高了定位成功率，避免了徒手盲穿损伤其他组织的风险，更适合年纪较大、身体较弱、因担心手术而焦虑的患者。

该手术在全麻下进行，采用的机器人定位是精准的3D结构光定位。手术过程中，医生在患者面部投射结构光，通过3D相机捕捉面部形态，与术前CT影像进行融合，实现精准面部定位。

王旭辉带领脑外科团队先在导航软件上规划穿刺路径，再将穿刺针安装在机器人上。机器人根据规划路径自动调整穿刺针的角度和深度，可精确到毫米级，避免损伤其他组织，进一步保障了患者安全。

穿刺针进入三叉神经半月节后，王旭辉通过C型臂X光机确认针尖位置，将一个微小的球囊放到三叉神经半月节位置进行压迫，以达到治疗目的。充盈球囊压迫半月神经节1—2分钟，医生取出球囊，患者疼痛即消失。术后，患者脸上只留下一个2毫米的穿刺孔。有了机器人的辅助，整个手术仅用时15分钟。一般情况下，患者术后观察两天便可出院。为了让大家更好地学习，手术进行现场直播。

随着我市首例机器人微创手术的成功开展，该技术将为更多患者提供更加精准有效的医疗服务。机器人辅助经皮三叉神经半月节球囊压迫术，体现了市中医院脑外科在微创治疗三叉神经痛领域的创新能力和技术水平。